Верховного грецького бога Зевса, якого мати сховала від буйного батька на острові Кріт, вигодувала своїм молоком коза Амалфея. Це її козяче молоко розлилося, завдяки випадку, по небу і перетворилося на Чумацький Шлях.
Вже в давнину козяче молоко вважалося лікувальним продуктом. Лікарі Греції застосовували його при туберкульозі, Гіппократ настійливо рекомендував при сухотах. У медичних працях Авіценни, присвячених питанню режиму харчування у літньому віці, рекомендується вживати козине молоко з медом і сіллю. Вірменські лікарі XV століття рекомендували молоко при лихоманці.
Корисні властивості козячого молока визнані у всьому світі. Його використовують для профілактики професійних захворювань, включаючи в їжу ослабленим і виснаженим людям. Козине молоко рекомендується грудним дітям, тому що воно ближче за складом до материнського молока і засвоюється повністю як у дітей, так і у літніх людей.